Kehrmaschinen werden in erster Linie in Handkehrmaschinen und selbstfahrende Kehrmaschinen unterteilt. Handkehrmaschinen sind in den meisten Fällen kleine, durch Muskelkraft betriebene Kehrmaschinen. Handkehrmaschinen sind in der Regel mit einem rein mechanischen Aufnahmesystem ausgestattet. Handkehrmaschinen werden mit vier verschiedenen Kehrsystemen angeboten und zwar Einwalzenkehrgeräte, Doppelwalzengeräte, Tellerbesenkehrmaschinen und so genannte Turbo-Kehrmaschinen. Die Filterkehrmaschinen verfügen über eine hohe Saugleistung. Filterkehrmaschinen haben zudem meist einen Filter zur Feinstaubrückhaltung. Der Aufbau von selbstfahrenden Kehrmaschinen besteht hauptsächlich aus einem Schmutzbehälter, der das Kehrgut aufnimmt, einem Dieselmotor, einem Ventilator und den Rotationsbesen. Der Dieselmotor ist unter dem Schmutzbehälter angebracht. Er treibt den Ventilator an. Der Ventilator der Kehrmaschine erzeugt einen Unterdruck und saugt das Kehrgut an. Rotationsbesen sind in der Regel an der rechten Seite der Kehrmaschinen und unter dem Fahrzeug angebracht.
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